一颗连接器的生产历程

            电子连接器种类繁多，但制造过程是基本一致的，连接器的制造一般可分为冲压、电镀、注塑、组装四个阶段。

            冲压：连接器的制造过程一般从冲压插针开始。通过大型高速冲压机,连接器由薄金属带冲压而成。大卷金属带一端送入冲床前端，另一端通过冲床液压台缠绕进入卷取带轮。

            电镀：端子、插针冲压完成后即应送去电镀工段。在此阶段,连接器的电子接触表面将镀上各种金属涂层。一类类似于冲压阶段的问题，如销的变形、碎裂或变形，也会发生在冲压销进入电镀设备的过程中。这类质量缺陷是很容易被检测出来的。然而对于多数机器视觉系统而言,电镀过程中所出现的许多质量缺陷还属于检测系统的"禁区"。尽管这些缺陷对于其它产品是很容易被识别出来的;但由于大多数电子连接器不规则和含角度的表面设计,视觉检测系统很难得到足以识别出这些细微缺陷所需的图像。

            插针需镀上多层金属,制造商们还希望检测系统能够分辨各种金属涂层以便检验其是否到位和比例正确。这是一个黑白视觉相机系统一个非常困难的任务，因为不同金属涂层的图像灰度级实际上相差无几。虽然彩色视觉系统的相机可以成功地区分这些不同的金属涂层，但由于涂层表面的角度和反射效果不规则，照明困难的问题仍然存在。

            注塑：连接器的塑料盒座在注塑阶段制成。通常的工艺是将熔化的塑料注入金属胎膜中，然后快速冷却成形。当熔化塑料未能注满胎膜时出现, 这是注塑阶段需要检测的一种典型缺陷。其他缺陷包括在连接孔填充或部分堵塞。由于背光可以容易地识别和注射成型机器视觉系统的完成堵塞间隙孔，所以对于质量检查是比较容易的。

            组装：电子连接器制造的后阶段是成品组装。将电镀好的插针与注塑盒座接插的方式有两种：单独对插或组合对插。它指的是一个销的每个单独的插塞连接器;一个插头连接器的组合和多个而磁带盒保持架销。无论哪个贴片，制造商被要求来检测所有的组装阶段，正确的定位销是否具有间隙的方式;另一种类型的测量表面的例行检查任务和耦合连接器的节距。与冲压阶段一样，连接器的装配在检测速度方面对自动检测系统提出了挑战。但是对于每个相机的，视觉系统通常完成多个不同的测试项目。因而检测速度再次成为一个重要的系统性能指标。

            组装完成后，连接器的外形尺寸在数量级上远大于单个插针所允许的尺寸公差。这点也对视觉检测系统带来了另一个问题。视觉检测系统一次只能在较小的视野中检测有限数量的引脚质量。为完成整个连接器的检测有两种方式：使用多个摄像头;或当连接器在一个镜头前通过时连续触发相机，视觉系统将连续摄取的单祯图像“缝合”起来，以判断整个连接器质量是否合格。后一种方式是PPT视觉检测系统在连接器组装完成后通常所采用的检测方法。

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